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Résultats

Conferences / Publications 2009-2010

 

Conférences internationales :

  •  IC1. G Charron, N. Morette, T. Essomba, P. Vieyres, J. Canou, P. Fraisse, S. Zeghloul, A. Krupa, P.Arbeille & The prosit consortium « Robotic Platform for an Interactive Tele-echographic System: The PROSIT ANR-2008 project », Hamlyn Symposium on medical robotics – Londres 25 mai 2010
  • IC2. Ph Arbeille, E Lefebvre, J Ayoub, M Georgescu, K Adambounou, D Greaves, “Abdominal acoustic windows for use in remote ultrasound applications. Application to space physiology and Medicine program” ; congres Gravitational Physiology, 13-18 juin, Trieste 2010
  • IC3. Nouaille, N. Smith-Guérin, G. Poisson, P. Arbeille, « Optimization of a 4 dof tele-echography robot », IROS 2010, 18-22 Octobre, Taipei, Taiwan  LN-IROS_2010.pdf
  • IC4. T. Li, A. Krupa, C. Collewet. A robust parametric active contour based on Fourier descriptors. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, Bruxelles, Belgique, Septembre 2011

 

Conférences nationales :

  • NC1. Nouaille L., Smith-Guerin N., Vieyres P. & Poisson G., « Optimisation dimensionnelle d’un robot de télé-échographie », Congrès National de Recherche en IUT, Angers, 9-11 juin 2010
  • NC2. T. Li, A. Krupa, C. Collewet. Un contour actif robuste basé sur les descripteurs de Fourier. In ORASIS'11, journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Praz-sur-Arly, France, Juin 2011

 

Actions de diffusion :

  • AD1 (Conférence invitée). C Novales & P Vieyres, « Sistema RobÓtico de tele-ecografia portatil AtenciÓn Materno perinatal”, Technosalud. Lima Pérou,  16 octobre 2009.
    Cette démonstration du prototype PROSIT-0 a été faite dans le cadre de TechnoSalud 2009, centre d’exposition et de présentation des dernières technologies pour le médical en Amérique du sud. La démonstration a été réalisée sur réseau internet (protocole TCP/IP).
  • AD2. Ph Arbeille & P. Vieyres, « Le satellite, l’Internet  le téléphone au service de l’Exploration échographique abdominale et fœtale à distance (a) par télé-manipulation d’un bras robotisé, (b) par capture volumique et traitement différé ». RUIS Symposium sur la télésanté - La télésanté : Un levier dans l’organisation et la prestation des services de santé ; Centre Universitaire de Santé McGill – Montréal, 1er et 2 novembre 2009.
  • AD3. The Prosit consortium, « démonstration du prototype Prosit-0 », Journées Nationales de recherche en robotique (JNRR’09). 4-6 novembre 2009.
    La plateforme PROSIT-0 a été présentée à la communauté robotique française durant les sessions démonstrations.
  • AD4. P. Vieyres, « Présentation Poster du projet Prosit »,  Colloque ANR-STIC 5,6, 7 janvier 2010 Paris. Le concept du projet Prosit a été présenté sur affiche aux participants du colloque réunissant les projets ANR des 4 dernières années. 

 

Résultats :

 

Le robot PROSIT 1

 

Etude cinématique du prototype 0. Des capteurs type motion capture ont été positionnés sur la sonde virtuelle et sur le robot pour tester la réponse de ce dernier en fonction des consignes fournies par la sonde virtuelle.

 

L'algorithme du contour actif peut détecter le contour de la section d'intérêt (sous forme convexe ou concave) dans une image échographique et suivre le mouvement de cette section dans une séquence vidéo.